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南北朝时期,朝代经常流动 入权官因军权之手而取而代之。 南朝的兵制延续了东晋的招兵制。 在北朝军事制度方面,北魏初期采用军民合一的部落军事制度,统一华北后逐渐成为世界军事制度。 北朝后期出现官兵制,成为隋唐兵制的基础。 南朝兵种以步兵和海军为主,骑兵较少。 兵源本来就是出自施兵系统。 但因战事消耗,兵员外逃,民间私分,部分军户转为民户,兵源趋于枯竭,故改招征制为主。 南朝军队分为中国军队(又称台军)和外国军队。 中国军队直属中央政府,平时常驻京城,偶尔外出。 南朝宋朝时期,宋武帝刘裕为扭转东晋以来外强内弱的局面,加强宫廷军事力量。
但由于氏族自相残杀失败,历代篡位者多。 外军归各地总督管辖。 巡抚多半也是巡抚,经常与中央争权夺利。 北朝时期,北魏军队早期以鲜卑骑兵为主,物资被各部自行掠夺。 在统一华北的过程中,汉族逐渐参军。 当攻城战增加时,就变成了步兵和骑兵的混合体。 此后步兵成为主力兵种。 北魏统一北方后,军队分为中军、镇守和郡县。 中国军队平时镇守首都,必要时成为对外作战的主力军。 设镇守备,保卫边疆。 镇相当于州,卫戍相当于县。 起初只位于北部边境,后来扩展到南部边境。 州郡兵是维护各州治安的部队,有时担任驻军或随军出征。 北魏后期,固定的军户逐渐形成。
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